걷기 편집하기 (부분)

== 달리기와의 차이점 ==
[[사람]]과 같은 [[이족보행동물]]에서는 한쪽 발이 항상 지면에 닿아 있으면 걷기, 두 발이 동시에 지면에서 떨어지는 순간이 있으면 [[달리기]]로 정의된다. 이러한 정의는 [[경보]](競步) 대회에서 적용되고 있다. [[사족보행동물]]에서는 이동방법의 종류가 보다 다양하므로 걷기와 달리기를 정의하기가 까다롭다. 걷기와 [[달리기]]를 구분할 수 있는 가장 효과적인 방법은 [[모션캡쳐]]나 [[힘측정판]]을 사용하여 보행자의 [[질량중심]]의 높이를 측정하는 것이다. 걷기에서는 중간지지기<ref>걷기/달리기의 과정 중 한쪽 다리가 지면에서 완전히 떨어져서 다른 한쪽 다리가 보행자의 무게를 온전히 지탱하는 시점</ref>에서 질량중심의 높이가 최대가 되는 반면에, 달리기에서는 질량중심의 높이가 최소가 된다. 그러나 이 정의는 평지에서 걷거나 달릴 때만 적용될 수 있다. 경사도가 9% 이상인 곳에서 걷거나 달릴 때에는 더 이상 적용되지 않는다. 또 다른 구분법으로, 한쪽 다리가 지면과 접촉하고 있는 시간이 전체 보행시간의 50%를 넘으면 걷기, 그 미만이면 달리기로 정의되기도 한다. 이 정의는 이족보행과 사족보행동물 모두에서 적용될 수 있다는 장점이 있다. 그러나 달릴 때에도 코너를 돌거나 오르막길을 오르거나 짐을 지고 있을 때에는 해당 수치가 50% 이상이 될 수 있으므로 이 정의는 완벽한 것은 아니다. 

속력은 걷기와 달리기를 구분할 수 있는 또 다른 요소이다. 걷기의 속력은 키, 몸무게, 나이, 지형, 지면, 짐, 문화, 노력, 체력 등에 따라서 크게 달라질 수 있지만, 평균적인 사람의 걷기 속력은 약 5.0km/h 정도이다. 한 연구에서는 나이 든 사람의 걷기 속력은 4.51-4.75km/h, 젊은 사람의 걷기 속력은 5.32-5.43km/h로 조사되었다. [[경보]] 챔피언은 20km의 거리를 14km/h의 속력으로 걸을 수 있다. 사람은 평균적으로 11개월에 이르면 혼자서 걸을 수 있게 된다.