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=== 박정희 정부 ===
{{인용문|아무리 어제의 원수라 하더라도 우리의 오늘과 내일을 위해 필요하다면 그들과도 손을 잡아야 하는 것이 국리민복을 도모하는 현명한 대처가 아니겠습니까.|박정희 전 대통령|대일국교정상회담 국민담화문 中}}

국가 주도의 경제 개발을 추구한 박정희 정부는 이승만 정부와 달리 실리적인 대일 외교를 펼쳤다. 박정희 정부는 국민의 반일 감정에 부응하여 반일 외교를 펼치는 것보다 일본과의 관계 개선을 통해 경제적 이득을 챙기는 것을 우선시하였다. 여기에 한일관계 개선을 원했던 미국이 적극적으로 양국 사이에 개입, 중재에 나섰다. 이러한 노력 가운데에 1965년, 대한민국과 일본 사이에 [[한일기본조약]]이 체결되면서 한일 양국간 국교가 정상화되었다. 한일수교와 함께 타결된 청구권 협정의 결과, 한국은 일본으로부터 미화 3억 불을 무상으로 제공받고, 2억 불을 유상 차관의 형태로 받게 되었다. 이 자금은 [[포항제철]] 건설, [[소양강 댐]] 건설, [[경부고속도로]] 건설 등에 사용되어 한국 경제 발전의 중요한 밑거름이 되었다. 

그러나 한국 국민들 사이에서 반일 감정은 여전히 극에 달한 상황이어서 한일국교정상화에 반대하는 시위가 대학가를 중심으로 크게 일어났다([[6·3 항쟁]]). 민족적 자존심을 돈에 팔아먹었다는 이유에서였다. 박정희 정권은 이 시위를 진압하기 위해 [[계엄령]]까지 선포해야 했다. 한편, 이 협정에 대한 일본 국민들의 반응 또한 냉담했다. 일본은 한국과의 수교에서 얻을 것이 별로 없었음에도 미국의 요구에 의해 억지로, 그것도 한국에 막대한 청구금까지 지불해 가면서까지 수교를 맺은 것이기 때문이다. 양국 정부는 자국민의 반발을 최소화하기 위하여 청구권에 대하여 각각 다른 해석을 내렸다. 한국은 청구권이 "불법적인 식민 지배 피해를 입은 것에 대한 배상금"이라고 자국민에게 설명했다. 반면, 일본은 청구권이 "독립축하금" 이며 "한일간의 경제 협력을 위한 자금"이라고 설명하였다. 이러한 인식 차이는 이후 또 다른 한일갈등의 불씨가 되었다.