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=== 삼국시대 ===
인류학자인 [[제레드 다이아몬드]]는 저서 <[[총, 균, 쇠]]>에서 "한일 양국은 유년기를 함께 지낸 쌍둥이 형제와 같다"고 주장하였다. 한국인과 일본인은 인종적으로 매우 가까운 사이이며 언어적, 문화적 유사성을 갖고 있다. 한국과 일본은 고대 역사를 많은 부분 공유한다. 한국의 삼국시대라고 하면 [[고구려]], [[백제]], [[신라]]의 3국만 떠올리나, 사실 여기에 [[왜]](일본)이 함께 하는 4국시대([[가야]]까지 합친다면 5국시대)라고 하는 편이 더 정확하다는 지적이 있다. 오늘날의 인식과 달리 고구려-백제-신라가 한민족이라는 인식은 옅었고, 오히려 백제와 왜의 유대관계는 매우 굳건하게 유지되었다. 백제는 일본에게 [[불교]]를 전파하였으며, 특히 백제의 왕인 박사는 [[천자문]] 책을 들고 가서 일본인들에게 글을 가르친 것으로 알려져 있다. 한편, 일본은 백제가 [[마한]]을 정벌하는데 군사적으로 큰 도움을 주었다. 백제가 일본의 왕에게 하사한 [[칠지도]]는 당시의 한일관계를 보여주는 대표적인 유물이다. 

4-5세기에는 백제와 일본이 연합하여 [[신라]]를 연속적으로 침공하였다([[신라-왜 전쟁]]). 고구려의 [[광개토대왕]]이 신라를 지원하면서 신라는 멸망을 겨우 면하였으나, 국력은 크게 약화되었다.