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한일관계(한자: 韓日關係)는 대한민국일본 양국 사이의 외교적, 문화적, 경제적, 사회적 관계를 의미한다.

양국은 가까운 이웃나라로서 민주주의자유주의라는 핵심 가치를 공유하고, 역사적으로도 많은 관계를 맺어왔다. 그러나 한국인은 일제강점기 당시 나라를 빼앗긴 수모를 겪은 이후 일본에 대한 경계, 즉 반일감정이 뿌리 깊게 자리 잡게 되었다. 이는 오늘날까지도 양국이 친선 관계를 맺는데 걸림돌이 되고 있다. 사실, 시대에 따라서 한일관계는 우호와 갈등 관계를 반복해왔다. 그러나 일제강점기에 형성된 한국인의 반일감정 만큼은 현재까지도 사라지지 않고 남아있다. 결국 가해자인 일본이 먼저 화해의 손길을 한국에 내밀어야만 양국 간의 관계 개선이 가능한 상황이다. 그러나 문제의 열쇠를 쥔 일본 정부는 한일관계를 그다지 중요하게 여기지 않고 있어 한일관계 개선은 앞으로도 어려워 보인다.

근대 이전

일제강점기 이전까지만 하더라도 한일관계는 특별히 나쁜 것 없었다. 물론 시대에 따라 갈등 관계에 놓이기도 하고 우호 관계를 맺기도 했지만, 전반적으로 보았을 때 현재의 반일감정이나 혐한과 같은 극단적인 반감이 있는 적은 거의 없었다고 보아도 무방하다.

삼국시대

인류학자인 제레드 다이아몬드는 저서 <총, 균, 쇠>에서 "한일 양국은 유년기를 함께 지낸 쌍둥이 형제와 같다"고 주장하였다. 한국인과 일본인은 인종적으로 매우 가까운 사이이며 언어적, 문화적 유사성을 갖고 있다. 한국과 일본은 고대 역사를 많은 부분 공유한다. 한국의 삼국시대라고 하면 고구려, 백제, 신라의 3국만 떠올리나, 사실 여기에 (일본)이 함께 하는 4국시대(가야까지 합친다면 5국시대)라고 하는 편이 더 정확하다는 지적이 있다. 오늘날의 인식과 달리 고구려-백제-신라가 한민족이라는 인식은 옅었고, 오히려 백제와 왜의 유대관계는 매우 굳건하게 유지되었다. 백제는 일본에게 불교를 전파하였으며, 특히 백제의 왕인 박사는 천자문 책을 들고 가서 일본인들에게 글을 가르친 것으로 알려져 있다. 한편, 일본은 백제가 마한을 정벌하는데 군사적으로 큰 도움을 주었다. 백제가 일본의 왕에게 하사한 칠지도는 당시의 한일관계를 보여주는 대표적인 유물이다.

4-5세기에는 백제와 일본이 연합하여 신라를 연속적으로 침공하였다(신라-왜 전쟁). 고구려의 광개토대왕이 신라를 지원하면서 신라는 멸망을 겨우 면하였으나, 국력은 크게 약화되었다.

통일신라시대

백제의 멸망 직후 일본은 백제의 부활을 위해 많은 군사를 보내어 신라와 백강전투(663)를 치렀다. 그러나 백강전투는 신라의 승리로 끝나고, 신라는 삼국통일을 이룩하였다. 이에 따라 일본 내부에서는 신라가 일본을 마저 정벌하러 올 것이라는 두려움이 있었고, 반대로 일본이 신라를 먼저 공격해야 한다는 논의도 있었다.

그러나 나당연합을 배신한 당나라가 신라와 일본의 공통 위협으로 떠오르면서, 이에 대항하는 두 나라의 관계는 강화되었다. 따라서 신라와 일본의 교류가 증가하였으며, 특히 일본은 신라로부터 율령제를 도입하여 국가를 체계적, 중앙집권적으로 정비하였다.

삼국시대에는 일본이 한반도 국가들과 정치적으로 깊게 관여하며 행동하였던 것과 달리, 통일신라시대 이후로 일본은 한반도와 사신 파견 등의 문물 교류는 이어가되, 정치적으로는 선을 그으며 불간섭 정책을 펼쳤다. 즉, 신라의 통일을 기점으로 '한국의 역사'와 '일본의 역사'가 명확하게 분리되었다고 할 수 있다.

고려시대

1259년 여몽전쟁에서 패배하고 원나라의 사실상 속국으로 떨어진 고려는 원나라의 주도로 여몽연합군을 구성, 두 차례에 걸쳐 일본 정벌(1274, 1281)에 나섰다. 이 전쟁은 세계 대제국 건설을 꿈꾸고 있던 원나라의 요구로 이루어졌으며, 고려는 얻을 게 없는 전쟁에 억지로 끌려 나간 입장이었다. 역사상 최초로 일본에 정규군이 침략한 이 전쟁은 두 차례 모두 태풍으로 인해 여몽연합군이 큰 피해를 보면서 비교적 허무하게 일본의 승리로 끝났다. 거꾸로 생각하자면 한국이 일본을 침공한 것은 이때가 유일한 것이므로, 양국은 지리적으로 매우 가까움에도 불구하고 역사시기 대부분 동안 매우 평화스러운 관계를 맺고 있었다고 볼 수 있다.

조선시대

조선시대 들어서, 조선과 일본 모두 명나라의 조공국이 되며 중국 중심의 동아시아 질서의 일부분이 되었다. 이에 따라 조선과 일본의 관계는 대등한 이웃 국가 관계가 되었다. 조선은 기본적인 외교방침인 사대교린(事大交隣)에 따라서 이웃 국가인 일본과 친선을 도모[交隣]하고자 하였다.

조선은 일본에 대하여 강경책과 회유책을 번갈아 사용하며 한일관계를 주도하는 모습을 보여주었다. 1419년(세종1년), 조선은 이종무를 앞세워 대규모의 병력으로 대마도왜구를 정벌하였다. 여기서 조선은 대마도주의 항복을 받아내었으나, 대마도를 아예 조선땅으로 만들려는 시도는 하지 않았다. 이는 애초에 침략이 목적이 아니었기 때문이다. 이후 1426년(세종8년)에는 제포(창원), 동래포(부산), 염포(울산)의 3포를 개항하여 일본과의 무역을 확대하였다. 이에 따라 왜구는 소멸하였고, 일본은 정당한 상업 행위를 통해 한국의 문물을 수입할 수 있게 되었다.

1592년 발발한 임진왜란은 한일관계의 역사에서 가장 큰 사건 중 하나였다. 이는 역사적으로 한국과 일본이 총력전을 펼친 유일한 침략 전쟁이다. 일본 전국을 통일하는데 성공한 도요토미 히데요시는 본인의 야망을 채우기 위하여 조선 침략을 강행하였으나 이순신의병의 활약으로 임진왜란은 조선의 승리로 끝나게 된다. 조선은 결과적으로 승리하기는 했지만, 국토 전체에 걸쳐 궤멸적인 피해를 보게 되었다. 이에 따라 조선인들의 머릿속에는 ‘일본은 불구대천의 원수’라는 적대감이 심어지게 되었다. 즉, 임진왜란은 역사적으로 반일감정이 생긴 첫 사례라고 할 수 있다.

그러나 이러한 반일감정에도 불구하고 양국의 관계는 의외로 빠르게 정상화되었다. 왜란이 끝난 지 10여 년밖에 지나지 않은 1609년(광해군1년)에 조선과 일본의 국교가 재개된 것이다. 이는 임진왜란 이후 도요토미 세력을 몰아내고 일본 정권을 잡은 도쿠가와 이에야스가 자신의 정치적 안정을 위하여 조선과의 관계 정상화에 적극적으로 나선 결과이다. 조선이 여기에 응한 것은 ‘말 안 들어주면 또 쳐들어올까 봐’ 같은 두려움이 밑바탕에 깔려 있었기 때문이었으나, 교류가 이어지면서 양국의 신뢰가 쌓여 조선통신사는 순수한 문화 교류의 장으로 바뀌었다. 조선 후기, 도쿠가와 정권의 요청으로 12차례의 조선통신사 파견이 있었으며 이는 에도 막부 시대 내내 200년간 이어졌다. 한 번에 400~500명의 사절단이 파견되었으며, 10달 동안 일본에 머물렀다. 에도 막부 시기 일본은 쇄국정책을 펼치고 있어 이러한 조선통신사는 거의 유일한 외부 문화 유입의 장이 되었다. 조선통신사 덕분에 조선과 일본은 임진왜란으로 인한 상처를 극복하고 평화를 유지하는 가운데, 경제적, 문화적 교류를 활발히 이어갈 수 있었다. 현재의 한일갈등을 극복하고 미래지향적 한일관계를 맺기 위해서는 이러한 조선통신사의 정신을 계승할 필요가 있다고 볼 수 있는 부분이다. 참고로 조선통신사기록물은 한국과 일본 공동의 노력으로 2017년 유네스코 세계문화유산에 등재되었다.

근대

개항기

1854년, 일본은 미국의 무력 앞에 무릎을 꿇고 개항에 이르게 된다. 이로써 일본에서 200년간 지속된 쇄국정책이 끝나고, 1868년에는 메이지 유신을 단행하여 발 빠르게 근대화에 나섰다. 아편전쟁에서 청나라영국 앞에 힘없이 쓰러지는 것을 본 일본은 우리도 빨리 서양 문물을 받아들여 근대화하지 않으면 생존할 수 없겠다는 위기를 느끼고 지식인을 중심으로 발 빠르게 변화에 나선 것이다. 그에 비하여 보수적인 유학자 위주의 조선에서는 여전히 중국만이 최고이고, 다른 국가들은 모두 오랑캐라고 여기면서 세계적인 변화의 흐름을 인식하는 데 실패한다.

근대화에 성공하여 서양 국가로 변모한 일본은 다른 서양 국가들을 따라서 제국주의적 행보를 시작한다. 그 시작은 강화도조약(조일수호조규, 1876년)이다. 이 조약은 조선 최초의 근대적 조약이자 일본 측에 유리한 불평등 조약으로 잘 알려져 있다. 이에 따라 기존의 중국 중심의 동아시아 질서가 무너지고, 제국주의를 바탕으로 한 새로운 관계가 형성된다. 청일전쟁러일전쟁에서 승리한 일본은 한국에 대한 독점적 지배권을 확보하게 된다. 일본은 한국의 경제권, 외교권, 군사권을 차례로 잠식해갔으며 1910년에는 아예 대한제국을 멸망시키고 일본제국에 병합시켰다.

일제강점기

일제강점기를 거치면서 한국인의 대일감정은 크게 악화되었고, 이 때 생긴 반일감정은 오늘날까지 한국인의 마음속 깊은 곳까지 자리잡고 있다. 반일감정이 생긴 이유는 크게 두 가지다. 첫 번째 이유는 경제적 요인이다. 일본제국은 중요한 식량작물인 을 한반도에서 수탈하여 본국으로 가져갔는데, 이로 인하여 쌀값이 폭등하여 많은 한국인이 굶주리게 되었다. 일본제국의 수탈 때문에 생존 자체가 어렵게 된 한국인들은 당연히 일본에 대한 감정이 악화될 수 밖에 없었다. 이와는 대조적으로, 비슷한 시기에 일본의 식민지가 된 대만에서는 한국과 달리 반일감정이 형성되지 않았다. 이는 일본제국이 대만에서는 생존에 큰 영향을 주지 않는 상품인 을 주로 수탈해 가져갔다는 차이점이 있기 때문이다.

두 번째 이유는 역사적인 요인이다. 한국은 통일신라 시대 이후로 1,000년이 넘는 가까운 역사시대 동안 일본과는 분리된 독자적인 역사를 가졌다. 이 시기 대부분 동안 한국은 일본을 중국의 선진 문물을 빠르게 받아들이지 못한 변방의 미개한 오랑캐로 인식해왔다. 이러한 인식은 실제로는 일본의 경제력이 조선을 넘어선 조선 후기에 이르러서도 계속되었다. 그런데 그런 오랑캐 국가가 선진적인 문명과 깊은 역사를 자랑하는 한국을 지배한다는 것은 한국인의 자존심에 큰 상처를 냈다.

이렇게 쌓여가던 반일감정은 1919년, 3.1 운동을 통해 폭발적으로 분출되었다. 3.1 운동은 시민 주도의 전국적 독립 요구 운동으로서, 당시 조선 인구의 6.3%에 해당하는 106만 명이 참여하여 한국 역사상 가장 큰 시민 운동으로 평가받고 있다. 3.1 운동에 크게 충격받은 일본제국은 이른바 문화통치를 실시하여 조선인의 마음을 달래려 애썼다.

태평양 전쟁

1941년, 일본이 미국의 하와이를 기습 공격한 진주만 공습을 시작으로 태평양 전쟁이 시작되었다. 일본제국은 국가의 명운을 건 전쟁에서 승리하기 위하여 가능한 한 많은 병력을 동원해야 했다. 따라서 일본 제국은 일본 본토의 일본인뿐만 아니라 식민 치하의 한국인을 대상으로 강제 동원을 실시하였다. 강제 동원된 한국인들은 군수물자를 생산하는 공장 등에서 강제 노역에 시달리거나, 병력으로 차출되어 전장에서 아까운 목숨을 버려야 했다. 또한, 한국 여성을 위안부로 강제 동원시켜 자국 군인의 성욕 처리반으로 사용하기도 하였다. 태평양 전쟁은 일본 제국 군부의 권력 욕심으로 벌어진 무의미하고 무모한 전쟁이었다. 전쟁의 당사자라고 할 수도 없는 한국인들이 이 전쟁에서 큰 희생을 치르면서 반일감정은 극에 달하게 되었다. 이 시기에 드러난 반일감정은 오늘날까지도 현재 진행형이며, 많은 부분이 여전히 양국간 중요한 논제로 남아 있다.

현대

이승만 정부

태평양 전쟁의 결과 일본 제국이 미국에 무조건 항복을 선언(1945년)함으로서, 한반도는 일본 제국의 지배권에서 벗어나게 되었고, 대한민국조선인민민주주의공화국 등 2개의 정부가 동시에 한반도에 들어서게 되었다(1948년). 1950년 북한의 기습 공격으로 시작된 한국전쟁을 겪은 미국은 동아시아 지역에서 공산 세력을 막아내기 위해서는 한국-미국-일본의 3각 공조가 중요함을 깨닫게 되었다. 3각 공조를 이루기 위해서는 일단 한국과 일본이 좋은 관계를 유지해야 했다. 그래서 미국은 어떻게든 한일관계를 정상화 시키려고 애썼으나, 한국인의 반일감정이 극에 달한 상황에서 이러한 노력은 모두 수포로 돌아갔다. 이승만 정부는 미국과는 가까운 관계를 유지하려 했지만, 일본과는 선을 그으며 한미일 공조에 파열음을 냈다.

박정희 정부

아무리 어제의 원수라 하더라도 우리의 오늘과 내일을 위해 필요하다면 그들과도 손을 잡아야 하는 것이 국리민복을 도모하는 현명한 대처가 아니겠습니까.

박정희, 대일국교정상회담 국민담화문 中

국가 주도의 경제 개발을 추구한 박정희 정부는 이승만 정부와 달리 실리적인 대일 외교를 펼쳤다. 박정희 정부는 국민의 반일 감정에 부응하여 반일 외교를 펼치는 것보다 일본과의 관계 개선을 통해 경제적 이득을 챙기는 것을 우선시하였다. 여기에 한일관계 개선을 원했던 미국이 적극적으로 양국 사이에 개입, 중재에 나섰다. 이러한 노력 가운데에 1965년, 대한민국과 일본 사이에 한일기본조약이 체결되면서 한일 양국간 국교가 정상화되었다. 한일수교와 함께 타결된 청구권 협정의 결과, 한국은 일본으로부터 미화 3억 불을 무상으로 제공받고, 2억 불을 유상 차관의 형태로 받게 되었다. 이 자금은 포항제철 건설, 소양강 댐 건설, 경부고속도로 건설 등에 사용되어 한국 경제 발전의 중요한 밑거름이 되었다.

그러나 한국 국민들 사이에서 반일 감정은 여전히 극에 달한 상황이어서 한일국교정상화에 반대하는 시위가 대학가를 중심으로 크게 일어났다(6·3 항쟁). 민족적 자존심을 돈에 팔아먹었다는 이유에서였다. 박정희 정권은 이 시위를 진압하기 위해 계엄령까지 선포해야 했다. 한편, 이 협정에 대한 일본 국민들의 반응 또한 냉담했다. 일본은 한국과의 수교에서 얻을 것이 별로 없었음에도 미국의 요구에 의해 억지로, 그것도 한국에 막대한 청구금까지 지불해 가면서까지 수교를 맺은 것이기 때문이다. 양국 정부는 자국민의 반발을 최소화하기 위하여 청구권에 대하여 각각 다른 해석을 내렸다. 한국은 청구권이 "불법적인 식민 지배 피해를 입은 것에 대한 배상금"이라고 자국민에게 설명했다. 반면, 일본은 청구권이 "독립축하금" 이며 "한일간의 경제 협력을 위한 자금"이라고 설명하였다. 이러한 인식 차이는 이후 또 다른 한일갈등의 불씨가 되었다.

전두환 정부

쿠데타로 정권을 잡은 전두환은 정권의 정통성을 확보하기 위해 미국은 물론이고 일본과의 관계를 강화할 필요성이 있었다. 전두환 정부 시대에 들어서도 국민들의 반일 감정은 여전히 거셌으나, 정부 차원에서의 관계 개선은 상당부분 이루어졌다. 1983년에는 야스히로 총리가 일본 총리로서는 최초로 한국을 방문하였고, 여기서 한국은 40억 달러 규모의 한일 안보협력 차관을 제공받았다. 그 답례로 1984년에는 전두환 대통령이 한국의 대통령으로서 최초로 일본을 방문하였다. 전두환 대통령의 방일 당시 히로히토 천황은 과거사에 대하여 처음으로 언급하기도 하였다.

금세기의 한시기에 있어 양국간 불행한 역사가 있었던 것은 진심으로 유감이며 다시는 되풀이 돼서는 안된다

히로히토 천황, 전두환 대통령 방일 당시 만찬사 中

이러한 분위기 가운데 한일간의 경제, 안보 협력이 강화되었다. 그러나 전두환과 함께 이러한 한일 협력을 이루어 낸 야스히로 총리는 실상 우익적인 인물로서, 총리의 야스쿠니 신사 참배가 시작된 것도, 역사 교과서 왜곡 문제가 시작된 것도 이 때부터였다. 하지만 이러한 사실이 드러나면 정권이 흔들릴 것을 두려워 한 전두환은 이러한 문제를 숨기기 급급했다.