십자가형(영어: crucifixion)은 느리고 고통스러운 처형 방법으로서, 희생자를 나무로 만든 십자가에 묶거나 못 박은 후에 죽을 때까지 매달아 놓는 것이다. 고대에 존재했던 처형 방법으로 흔히 알려져 있으나, 오늘날에도 일부 국가에서는 이 처형 방법을 간간히 사용하고 있다.
예수의 십자가형은 기독교에서 가장 중요한 사건으로 여겨지며, 십자가는 여러 기독교의 주요 종교적 상징으로 남아있다.