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팔(영어: arm)은 사람이 가지고 있는 사지 중 앞쪽 한 쌍을 일컫는 말이다. 목 바로 아래쪽의 몸통에서 나온다. 팔의 끝에는 손이 달려있다. 팔은 손을 조종하여 원하는 물건에 닿을 수 있게 하는 역할을 한다. 일부 영장류들은 두 팔을 이용하여 나무에 매달리거나 걸을 때에 지팡이처럼 사용한다. 팔이 하나면 외팔이라고 부른다.
