줄자(영어: Tape measure)는 테이프자라고도 부르는 자의 한 종류로, 철이나 수지, 헝겊으로 띠처럼 만든 자를 부르는 말이다. 일반적으로 갑에 말려 있어 필요할 때 풀어서 쓰며, 대형 줄자의 경우 공업용으로 쓰이기도 한다. 일반적인 자에 비해서 구부리거나 접어서 쓰기에 용이하기 때문에, 신체의 길이를 재는 용도로도 용히 쓰이는데 여기에 쓰는 줄자를 따로 피팅줄자라고 부르기도 한다.
