연해(한자: 沿海)는 육지에 가까운 바다이다. 반댓말은 외해(外海)이다. 연해는 부분적으로 육지(대륙, 반도, 열도)에 의해 둘러싸인 바다로서, 외해보다 수심이 얕다. 한국 주변의 연해로는 황해, 동해가 있다. 황해는 중국(대륙) 및 한반도로 둘러싸인 연해이고, 동해는 한반도 및 일본열도로 둘러싸인 연해이다.
반면, 지중해처럼 대륙으로 사방이 거의 완전히 둘러싸인 경우는 연해라고 하지 않는다. 지중해는 연해와는 달리 바람에 의한 해류가 나타나지 않는다.
